Vereinze­lung

EYEFEEDER – die intelligent flexible Vereinzelungslösung

Der Eyefeeder ist ein patentiertes und flexibles Zuführsystem. Das Förderband und das Rüttelsystem werden durch Servomotoren angetrieben und können direkt aus dem Robotercontroller angesteuert werden. Durch die nahtlose Integration der Komponenten in die Welt von Denso können alle wichtigen Parameter wie Bandgeschwindigkeit, Rüttelmuster und Rüttelintensität am Teaching Pendant eingestellt werden. Dies erlaubt einen schnellen Produktwechsel. Die Soft- und Hardware sind vollständig in den Robotercontroller integriert. Deshalb sind auch keine zusätzlichen Treiber z.B: für eine SPS oder einen PC notwendig. Der Eyefeeder ist in verschiedenen Größen und auch mit Hintergrundberleuchtung verfügbar. Das System besteht aus 3 wichtigen Komponenten, einem EYEFEEDER®, einem Bildverarbeitungssystem (Cognex, Baumer,…) und einem Roboter. Der Eyefeeder ist in verschiedenen Größen verfügbar (160 mm , 240 mm, 800 mm, 1000 mm und 1200 mm). Es können Produkte bis zu 250 mm (diagonal) und einem Höchstgewicht von 300 g vereinzelt werden.

Das EYEFEEDER-Prinzip

1. Für die flexible Vereinzelung aus dem Schüttgut werden die Produkte aus dem Bunker über eine Hubfördereinheit oder eine Schütte zum Eyefeeder gefördert.
2. Durch Vibrationen werden die Produkte innerhalb des Erkennungsbereichs des Kamerasystems gedreht und vereinzelt. So werden die Produkte gut positioniert und für die Erkennung mit der Kamera vorbereitet.
3. Die Positionen der Bauteile werden von der Kamera erkannt und direkt an den Roboter weitergeleitet.
4. Der Roboter nimmt die Produkte auf und stellt sie je nach Anforderung mit hoher Präzision für die nächste Aufgabe bereit.
5. Für den Fall, dass nicht ausreichend gut positionierte Produkte vorhanden sind, gibt das Kamerasystem dem Eyefeeder Signal zum erneuten Rütteln bzw, Verteilen. Wenn nicht mehr ausreichend Produkte vorhanden sind, dann werden über ein Signal mehr Produkte aus der Zuführung angefordert.

Das Bildverarbeitungssystem

Je nach geforderter Genauigkeit und Anwendungsspezifisch kann jedes Bildverarbeitungssystem verwendet werden. Die Kamera wird über Ethernet mit dem DENSO – Robotercontroller verbunden. Im Controller sind alle gängigen Kameraanbieter wie Cognex, Keyence, Matrox, Baumer und viele andere über Bibliotheksfunktionen integriert. Dies ermöglicht eine sehr einfache Kommunikation über TCP/IP und die Programmierzeit wird erheblich reduziert. Die Einstellungen des Kamerasystems und ein Livebild können mit dem DENSO Teaching Pendant vorgenommen und dargestellt werden.

Anwendungen

Die Anwendungen des Eyefeeder sind so flexible wie das System selbst:

• Pick & Place
• Qualitätskontrolle
• Montage
• Maschinenbeladung und Verpackung.
• B. Vereinzelung von Metallteilen in verschiedensten Formen

Egal ob Sie diese flexible System für Pick & Place, Qualitätskontrolle, Montage oder eines der anderen Einsatzgebiete nutzen. Sie profitieren immer von einer Reihe von Produktsfeatures und Highlights…

www.eyefeeder.com

Flexible Vereinzelung

• Durch das Speichern von Makros (Rezepten) können unterschiedlichste Produkte im Eyefeeder sehr einfach vereinzelt werden. Dadurch werden mehrere Teileförderer und Vibrationsförderer ersetzt

Kompakt

• Die ausgefeilte Konstruktion spart wertvollen Platz. Es ist kein Rückführsystem und Förderbandverfolgung notwendig. Dadurch wird es sehr einfach zu integrieren. Der Mini Eyefeeder ist in 160mm und 240mm erhältlich und der EYEFEEDER in 800mm, 1000 mm und 1200 mm.

Intelligent

• Durch die enge Kopplung mit dem Roboter wird die Intelligenz des Roboters voll ausgenützt.

Einfach

• Soft und Hardware sind vollständig im Robotercontroller integriert. Alle Parameter können einfach über das Teaching Pendant angepasst werden. Es ist keine zusätzliche SPS oder HMI erforderlich

Kurze Zykluszeiten und kurze Umrüstezeiten

• Die Produkte im Erkennungsbereich der Kamera können mit hoher Geschwindigkeit vom Band genommen werden. Durch die einfache Parametrierung sind die Umrüstezeiten auf andere Produkte sehr kurz.

Handhabung unterschiedlichster Produkte

• Mit den unterschiedlichen Systemen können Produkte zwischen 0.5mm bis 250mm Größe und einem Gewicht zwischen 0.1g und 300g vereinzelt werden.